要像人一样分大脑小脑吧 小脑负责动作协调 大脑负责思考 目前机器人的行走 翻滚 平衡 四肢协调控制 这些应该是类似小脑 也就是行动单元 宇树之类的应该目前就属于这一种 需要人给机器人发送动作编排 自动驾驶之类的视觉模型 或者 多模态LLM 接入可以做大脑 根据环境和状态 给小脑发送指令 来完成动作的实时自动编排之类的 应该就是老马的方向吧 这个他有自动驾驶的底子在 但是人类行动的计算量和车完全不是