你这是只能保证自己的通行效率最高。本来大家都是看红绿灯准备起步，现在是前车动了自己才会再做反应。 你模拟的，红绿还有 6 秒的时候，5 号车就开始动了，甚至比 2 号车都启动快 还有不少路口会有两车道变三车道的情况，比如路口处多出一个单独的左转道，前车跟车太长，直接会导致左转车辆无法变道，更堵