b站的keysking，个人认为最好的单片机教程，原理的动画非常生动（最好的没有之一），不是那种照着ppt直接念稿的，而且他的教程是从寄存器原理入手的，不是直接讲代码，佬友可以参考一下

我直接发FK U,它也是模板回复 ^-^