求救！多 agent 并发改同一个仓库，本地门禁每次 10 分钟，有成熟方案吗？

大佬们，我这是个纯个人vibe coding的python+ts项目，现在日常同时开 3-5 个agent 会话写代码，每个在独立 git worktree 里改，最后统一往主干集成。 门禁是本地的（pre-commit + pre-push，30 多项检查），不用github action是因为我这是个私人项目，免费时长一下子就烧完了，

而且我是数据出身，本来也没干过啥开发，为了加强控制力，现在只能是每次 push 都要跑一些全量检查，有时候甚至能推半个小时。

而且有时候慢了还白跑，会话一开多，机器负载一高（40+ 进程），门禁里的子进程冒烟测试就撞 90 秒固定超时， 连门禁冒烟都跑不完，撞超时之后同批次还会再跑一遍，一次集成烧掉 40 分钟到 100多分钟， 最后什么都没验证出来。

已经做过的，依然不是很理想（AI帮我做的）：

内容 hash 缓存（命中时 613→92 秒）、慢检查并行、增量只跑受影响部分、 集成用文件锁 + 冻结 OID 保证单写者。环境装包早就不是瓶颈了（uv 硬链接）。

有没有大佬做过类似的？或者现成的多 agent 并发 CI 编排方案？或者有啥成熟的组件可以直接解决我的问题吗